2-2-1          به کمک تایمر 1  برنامه ای بنویسید که  هر 180 میلی ثانیه مشتق پورتA   را به دست آورده و در پورت B قرار دهد. (فرکانس AVR را 8MHz بگیرید.)
2-2-2         به کمک تایمر AVR  یک سیگنال PWM  با پریود 180 میلی ثانیه  ایجاد کنید، بگونه ای که Duty Cycle  آن برابر مقدار پورت B باشد. (فرکانس AVR را 8MHz بگیرید.)
2-2-3         الف - میخواهیم سرعت یک موتور را با روش PWM مطابق شکل زیر کنترل کنیم. برای این منظور یک کی بورد دارای چهار کلید در نظر گرفته ایم.  دو کلید برای خاموش و روشن کردن موتور و دو کلید برای افزایش و کاهش سرعت موتور است. ثابت زمانی موتور را 320 میلی ثانیه بگیرید. (فرکانس AVR را 12MHz بگیرید.)
ب – برنامه کی بورد را بگونه ای تغییر دهید، تا چنانچه کاربر دست خود را روی کلید افزایش یا کاهش نگه داشت، سرعت موتور در پله های 1%   افزایش یا کاهش یابد. ( برای این منظور در صورتیکه کاربر دست خود را روی کلید نگه داشت، در ثانیه اول کاری نکنید و پس از آن حدود 10 بار در ثانیه سرعت را در پله های 1% افزایش دهید.)

2-2-4         میخواهیم به کمک 3 عدد LED قرمز، سبز و آبی، هزار رنگ مختلف ایجاد کنیم . میزان روشنایی هر کدام از رنگ های قرمز ، سبز و آبی را  بین 0-100 درصد در پله های 10 تایی به روش PWM کنترل می کنیم.  برای تست مدار یک کی بورد با 6 کلید داریم . برای هر رنگ دو کلید برای افزایش و کاهش درصد روشنایی می باشد. میزان روشنایی هر LED را 100 بار در ثانیه بفرستید. (فرکانس AVR را 12MHz بگیرید.)

2-2-5 میخواهیم با استفاده از تایمر AVR و یک سنسور سرعت مطابق شکل زیر یک تاکسیمتر با امکانات زیر بسازیم. برنامه آن را بنویسید. سنسور روی یکی از محورهای موتور ماشین نصب است، که به ازای هر دور چرخ ماشین این محور 20 دور می زند و چرخ دنده روی این محور 40 دندانه دارد. قطر چرخ ماشین را 70 سانتیمتر بگیرید.
الف : هزینه ورودی را 300 تومان بگیرید.    ب - هزینه طی شدن هر یک کیلومتر را 100 تومان بگیرید.
ج - در صورتیکه سرعت متوسط تاکسی در مدت یک دقیقه کمتر از 10Km/h بود به هزینه به ازای هر دقیقه 20 تومان اضافه کنید.
د - هزینه را پس از طی هر 100 متر روی نمایشگر نشان دهید.( یا در یک متغیر ذخیره کنید.)   ه - یک کلید برای فرمان شروع در نظر بگیرید.